手術をロボットアームに任せる準備はできていますか?
米国FDA (食品医薬品局) が公表したデータによると、ロボットアームを用いた手術件数は指数関数的に増加傾向にあります。将来、私たちもロボットアームによる手術を選択する日が来るかもしれません。しかし、手術の成功は長年の訓練と経験の蓄積による複合的なスキルに依存しています。ロボットは本当にその役割を果たせるのでしょうか?手術中に緊急事態が発生した場合、どのように対処するのでしょうか?手術中に機器の故障やシステムエラーが起こる危険性はないのでしょうか?多様な手術に対応する際、患者と家族の信頼感は依然として選択の重要な要素です。
しかし、より深く知ることで見方が変わるかもしれません。医療の現場では、新しいコンピュータ技術によって手術中の人間の手ぶれを軽減し、手術精度を高めることが可能となり、より多くの命を救えるようになっています。VR (仮想現実) は、エンターテインメントやゲーム領域だけでなく、外科医が手術技術を向上させ、世界中の重要な手術データを迅速に取得するための優れたトレーニングツールとして活用され、より良い治療方針の決定や緊急時の迅速かつ効果的な対応に寄与しています。
先進的なロボット技術は、外科医がより複雑で精密な手術を行うことを支援し、医療ケアの質を高め、感染リスクを減らし、患者の回復を早めることに寄与しています。例えば、遠隔手術は高度な通信技術とロボット技術を活用し、外科医が遠隔地からロボットアームを操作して、医療資源の不足する地域の患者を手術することを可能にします。これにより、患者はより高品質な医療を受けることができ、地域間の医療格差も大幅に縮小されます。
「ダ・ヴィンチ外科手術システム」は、市場にある多数のロボットアーム手術システムのひとつで、ロボット支援低侵襲手術のリーディングカンパニーであるIntuitive Surgical (ISRG) によって設計・製造されています。主な目的は、ロボット技術を利用して手術を補助し、外科医が複数のロボットアームや外科器具を操作して、心臓、結腸直腸、婦人科、耳鼻咽喉科、胸部外科、泌尿器科、一般外科など幅広い手術を行えるようにすることです。
ダ・ヴィンチ外科手術システムは、以下の3つの主要コンポーネントで構成されています。
ビジョンシステム (中央映像システム)外科医の「目」として機能し、高解像度内視鏡とカメラで構成されます。3D映像によるロボットアームの誘導は一般的な使用方法です。
ペイシェントサイドカート (手術台車)ロボットアームは人間の手の動作を模倣し、IoTエッジデバイスのように、センサー、アクチュエーター、モーター、ドライバー、ポンプ、比例弁などを含みます。
サージョンコンソール (外科医操作台)外科医が操作し、手術台車上のロボットアームを制御して手術を行います。
ダ・ヴィンチ外科手術システムやその他のロボット手術プラットフォームは、組み込みコンピュータシステムやソフトウェア、病院内通信システム、各種医療機器の統合によって運用されます。高性能計算プラットフォームと通信技術により、カメラやその他のハードウェアを精確かつ信頼性高く制御し、手術を安全に実施します。
Axiomtek (艾訊) の高性能組み込みマザーボード、医療用タブレット、医療用組み込みコンピュータシステムは多様な機種構成を備え、国際的な医療機器メーカーから広く採用され、機器運用の監視に貢献しています。
Axiomtek の組み込みコンピュータソリューションは、中央映像システム、ロボットアーム、DNAシーケンサー、外科医コンソールなどの高度な医療機器と統合されています。MPC 医療用タブレットシリーズは、ロボットアーム手術などの医療用途向けに設計され、医療規格 UL 60601-1 / EN 60601-1、CE、FCC Class B の認証を取得しており、ロボットアーム手術システムにおいてしばしば手術台車の役割を担っています。
Axiomtekの高性能組み込みマザーボード、医療用サーバーmHPCシリーズ、組み込みコンピュータmBOXシリーズ、医療用タブレットMPCシリーズは、高性能Intel®プロセッサを搭載し、多様な拡張性と柔軟性のある信頼性高いソリューションを提供します。豊富な機能と市場で実証された高いパフォーマンスにより、医療分野の重要なニーズを満たします。機器の低故障率は、患者と家族がロボットアームによる手術をより安心して選択できる要因にもなります。
Sources:
http://www.davincisurgery.com/
http://www.allaboutroboticsurgery.com/surgicalrobots.html